1P1-22-042 オープンロボットインタフェース ORiN におけるシステム変数

抄録

ORiN (Open Robot Interface for the Network)ではVisual BasicやExcelなどのユーザアプリケーションからロボットの内部状態をモニタする時に利用可能な標準的なシステム変数を定義している。本報告では, このシステム変数の概要を紹介するとともに, システム変数を定義するに当たり前提としているロボットモデル内部状態の考え方, ORiNの中でのシステム変数の位置づけなどについて紹介する。