1P1-22-048 オープンロボットインタフェース ORiN についての性能評価実験

抄録

ロボットメーカー13社により, ロボットへの共通的なアクセス手段の提供を目的としてロボットオープンインタフェース開発プロジェクト(ORiN)を, 現在推進中である。99国際ロボット展にて, 参加各社のロボット, PC47台を, 公衆回線も含むネットワークで接続した実証実験を実施した。ここでは, 性能評価実験の内容ならびに測定結果を示すと共に, その評価結果について述べる。