1P1-24-050 鉄棒ロボットによるコバチ演技の実現

抄録

鉄棒ロボットの研究は, 現在までは蹴上がり, 逆上がり, 大車輪などの鉄棒を握ったままの技に関する研究, フィニッシュに関する研究などが行われてきた。本研究では, 鉄棒を離れてまた鉄棒に戻る空中技に関するものである。空中技の中でも難度が高いとされている「コバチ(Kovacs)」を実機によって成功することを目標としている。