1P1-24-051 人間ジャンプ動作の解析とジャンプ機能拡大用機構の開発

抄録

人間の運動能力を拡大する機器は日常生活やスポーツの世界で従来より数多く見られる。本研究では人間のジャンプ動作に注目し, ジャンプ高さが通常より増加できる機能拡大装具の開発を目標とする。まず, 人間の垂直高飛び時の運動を計測し, 下肢の関節トルクのパターンを解析する。その結果から, 計算機シミュレーションと実験装置を用いて, ジャンプ機能拡大装具の開発を行なう。