1P1-49-069 ピエゾセラミックスと ER 流体をアクチュエータとする CFRP 積層はりの振動制御に関する研究

抄録

ピエゾセラミックスとER流体をアクチュエータとしてファジィ制御を行いCFRP積層はりの振動を押さえることを目的とする。ER流体が強い非線型を有するためファジィが有効であると考えられる。また, 今回新しくLMI(Linear Matrix Inequality : 線形行列不等式)を用いることにより制御系の安定解析が容易になった。