1P1-51-075 ロボット用 PC コントローラの構成

抄録

当社ではPCベースのロボットコントローラを開発し, MMI開発やネットワーク利用の面でPCの拡張性や柔軟性を活用してきた。本報告では, ロボットコントローラというリアルタイム性が要求される制御装置にPCを利用するにあたっての課題について述べる。特に, リアルタイム処理とユーザプログラミングインターフェースとの両立というソフトウェア面での課題に言及する。