1P1-68-098 固有空間法を用いた警備ロボットのための異常検出

抄録

本研究では, カメラを搭載した移動ロボットが巡回しながら警備を行う際に, あらかじめ取得しておいた正常時の画像と現在の画像を比較することで異常検出を行う方法の開発を行っている。本講演では, 固有空間法による高速画像比較手法を用いた異常の検出方法と, 実際の屋内廊下環境における実験データに適用した結果について述べる。