1P1-68-099 2 次元画像による 3 次元物体のモデリングとその認識

抄録

本研究では, 自律ロボットシステムへの搭載を考慮して, 装置コスト, 及び, 計算コスト共に低い高精度3次元物体認識システムの開発を行う。まず, 単眼カメラを用いた複数の2次元画像から, 3次元物体を構築する手法を提案し, その構築精度の検証を行う。次に, この構築した物体との照合によって物体認識を行い, その精度を示すことによって本システムの有効性を示す。