1P1-70-115 DGPS を利用した視覚障害者誘導装置

抄録

全盲またはそれに準ずる視覚障害者は, 白杖を利用することで既知の場所であるならば単独で歩行することが可能であるが, 未知の場所では介助者無しの歩行は困難である。我々はDBPSおよび加速度センサ, ジャイロスコープを利用し, 視覚障害者の単独歩行を支援するためのナビゲーションシステムの開発を行ってきたが, 誘導経路の算出, 利用者の位置把握等に改良を加え実験を行ったところ良好な結果をえたので報告する。