1P1-70-114 自律移動型お使いロボットの走行制御のためのセンシング

抄録

福祉用ロボットの一環として, 小物の搬送などを目的とした自律移動型ロボットのシステムを構築する場合, 連続的に安定して, 障害物を回避しながら目的地に到達するための走行制御の手法が重要となる。本研究では, その一手法として超音波センサとスリット光距離センサ, バーコードを用いたランドマークによる自己位置認識と走行制御の方法を提案し, その概要について述べる。