1P1-77-121 対人相互作用研究用移動ロボットのための音声対話インタフェースの実現

抄録

対人相互作用研究用に著者らが構築中している移動ロボットの音声対話インタフェースについて述べる。市販の音声認識ソフト(IBM社Via Voice)を導入し, 認識対象語彙の工夫や状況に応じた認識対象の動的切替等の工夫を施すことにより, 口語的な表現や日常会話的な乱雑な表現であっても, 的確に指示を受け付けられるようにした。Via Voiceを利用する上での経験やノウハウや, ロボット操作インタフェースの観点からみた評価等も含めて報告を行う。