1P1-81-132 自律移動ロボット製作プロジェクト授業の一例とその運営 : 東工大制御システム工学科「創造設計第二」

抄録

東工大制御システム工学科では長年もの作りを軸としたカリキュラムを実施している。コースの仕上げとして3年次後期の必修授業「創造設計第二」では, 受講生が少人数で自律移動ロボットを製作し, 競技会, 報告会を通じて成果をアピール, 最終報告書をまとめる。ハードな内容のため, 競技ルールや基礎技術の効果的指導法, Web-siteの利用など, 運営側の仕組みも毎年改善している。今回は今年度の授業を中心に, 大学におけるもの作り教育の実践例として報告する。