2A1-08-008 テザー拘束を受ける宇宙ロボットの挙動解析

抄録

軌道上の人工衛星からテザーにより繰り出された宇宙ロボットの挙動について調べる。浮遊状態の宇宙ロボットと異なり, テザーによりつながれた宇宙ロボットでは, テザー張力が拘束力として作用する。このような傾斜重力場内での挙動を, 傾斜重力の大きさをパラメータとして, 浮遊状態の宇宙ロボットの挙動と比較する。