ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-12-010 倒立制御パワーアシスト車椅子の自立化設計
高橋 良彦高柿 剛士岸 潤石井 洋平
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p. 62-

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抄録
倒立制御して段差を乗り越えるパワーアシスト車椅子のスタンドアロン設計。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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