ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-16-020 薄鋼板の非接触搬送に関する実験的考察 : 張力変動に関する検討
押野谷 康雄
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p. 63-

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抄録
現在までに設計した薄鋼板の非接触制御系では水平方向の拘束力がないため高速搬送時に水平方向の横流れを生じ非接触搬送制御が安定にできない問題がある。前報ではこれを解決するために磁気浮上している薄鋼板に対して, 搬送方向の相対する二辺に対向するように電磁石を配置した水平方向の非接触位置決め制御機構を提案した。本報告では, 搬送方向の相対する二辺の自由端にプラスチック製の梁を取り付け弾性振動が発生する方向に制約を加えた薄鋼板に対して, 水平方向から磁力を加えたときの薄鋼板の張力変動に関する検討を行った。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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