2A1-25-026 楽器演奏ロボットに関する研究 : ヴァイオリン MUBOT の運指機構の開発

抄録

当研究室では「楽器にはいっさい手を加えない」という前提のもと数台のMUBOTを製作, 改良してきた。本稿では, ヴァイオリンMUBOTがより自由な演奏が行えるよう, 独立した4本の指を用いて弦押さえ可能な運指機構を設計, 製作し, その性能を実験的に確認した結果について報告する。