ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2A1-25-028 木管楽器の自動演奏ロボットのための基礎研究 : 第 9 報ピッチのリアルタイム制御
伊澤 高弘野田 健二高島 俊
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p. 64-

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抄録
本研究は, 木管楽器であるサキソフォン機械システムで自動演奏する装置の開発を行っている。本報告では, より人間の吹鳴に近づけるため, 人間である演奏者が行っているように演奏中ピッチをリアルタイムで判断するシステムについて報告する。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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