2A1-25-029 トランペット自動演奏ロボットの制御 : 唇および口顎部制御機構の改良

抄録

既に開発されているトランペット自動演奏ロボットは, 人工唇を取り付けた口腔部をスライドさせてマウスピースに押しつける構造である。しかし, 口腔部全体をスライドさせるため, 動的な運動機能に問題点があった。本報告では, この点を改良した人工口腔部装置を製作し, 吹鳴実験を行い, 動的な特性の比較および発音音域の広さについて報告する。