2A1-30-032 複数自律ブロックエージェントの挙動獲得に関する研究

抄録

複数の自律エージェントが与えられ, それらがブロック状をなす形を持ち, 全体あるいはそれぞれにタスクが与えられたときに, タスク達成のために環境および他のエージェントによって形づくられる障害物に適応しながら自らの振る舞いを獲得するための方法論を提案する。ここでは, 強化学習をベースとする。