2A1-43-042 四足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 : 視覚による CPG 入力の調整による段差乗り越え

抄録

近年, 生物の神経系による歩行制御を参考にした歩行ロボットの制御が注目を集めている。本稿では, 四足ロボットにおける視覚によるCPG入力の調整による段差乗り越えや障害物回避の実験について述べる。