2A1-43-043 四脚知能ロボット JROB-2 の遠隔操縦

抄録

四脚知能ロボットJROB-2を開発した。また, 開発したJROB-2の遠隔操縦システムを構築した。本報告では, 遠隔操縦システムの概要, 遠隔操縦実験について発表する。