2A1-67-092 人工網膜を用いた実時間画像処理 : 輪郭検出および衝突時間予測

抄録

網膜に学んだアナログ人工網膜は, 高集積, 低消費電力, ロバスト処理いとう側面から, 優れた実時間視覚デバイスとして期待されている。従来のアナログ人工綱膜は, 自然照明下の処理を実行する程の出力が得られず, 応用までには隔たりがあった。本研究では, 自然照明下で画像の平滑化と微分を行なう人工網膜を製作した。この人工綱膜を用いて, 輪郭検出および衝突時間予測システムを構築し, ロボットビジョンなどへの応用が可能であることを確認した。