2A1-76-115 動き情報に基づくジェスチャ認識の研究

抄録

人が日常で使用しているジェスチャを用いて, ロボットを動作させることが出来れば, ロボットを人に対してよりやさしく, 親しみやすいものにすることができる。本研究では, 視覚情報として取り込んだ手の動作画像からジェスチャを認識する手法の開発を目的とする。まず最初に, 動きのある肌色部分を手と考えて抽出する。次に, 抽出された手の部分の重心位置や面積変化をローカルな座標系で示し, これらの値の変化量から認識を行う。