2A1-84-122 力学構造物を適応的に構築する群ロボット : ハードウェアを考慮した構造生成

抄録

構造物を適応的に構築する群ロボットとして, スライド式と回転式の機構を提案する(現在, 試作中)。また, このハードウェアの制約条件を考慮した群ロボットの行動生成シミュレーションを行ったことについて, 報告する。