2A1-79-121 神経振動子を用いたリズミックな打撃運動パターンの生成

抄録

神経振動子を用いて, 人間の行うドラム打撃のテンポに合わせて, 複雑なりズム打撃を行う打撃運動軌道を生成する手法を提案する。実際にヒューマノイドロボットを用いた実験の結果を報告する。