2P1-08-004 再構成歩行型宇宙ロボット RBR の航空機微小重量実験

抄録

国際宇宙ステーションの日本実験モジュール暴露部で実験を行う前段階の地上研究として, 再構成歩行型宇宙ロボットRBRの開発研究を行っている。本講演では, 本ロボットアームの航空機無重量実験を行ったので, そのシステム構成および実験結果について報告する。