ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-08-005 ターゲット衛星を周回する宇宙ロボットの軌道設計
松下 元士升谷 保博宮崎 文夫
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p. 77-

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抄録
宇宙ロボットにより軌道上で故障した衛星の修理, デブリの回収等の作業が要求されている。その1つのフェーズとして, 宇宙ロボットにターゲット衛星の状態を観測させるため, その周囲を飛行させることを考える。本公演では, 簡単なモデルを仮定して, 衛星軌道周期に等しい楕円軌道ではなく, それより短い周回時間の軌道を提案し, 軌道の形状, 燃料消費量について検討する。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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