2P1-09-006 月面土壌における探査ローバの走行性向上に関する研究

抄録

月面には非常に微細で粘着力が小さいレゴリスが遍在している。長距離広範囲を探査するローバにとってはレゴリス上を効率的に走行する必要がある。そのため本論ではまず, レゴリスを模したシミュラントを用いて擬似月面環境を作り走行実験を行ってレゴリス上を走行したときの問題点を明らかにする。さらに問題点を軽減するための手法を提案しその有効性を走行実験により示す。