2P1-13-016 微細手術支援ロボットの開発 : 第 3 報視覚および力覚提示による作業評価

抄録

現在血管や神経などの吻合, 縫合は顕微鏡下で行われており十分な力感覚が無い状態で行われている。そこで本研究グループでは大きさの異なるマスタースレーブロボットにより微細な力感覚を呈示するシステムの開発を行っている。