ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-13-017 脳血管内カテーテル治療を対象とした遠隔医療システムに関する研究 : 医師の X 線被曝低減のための基礎実験
谷本 充隆新井 史人福田 敏男根来 真高橋 郁夫深作 和明
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p. 78-79

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抄録
脳血管内カテーテル治療を対象とした遠隔手術システムを血管内治療室と別室のX線カメラ操作室の間に設置し, 非放射線環境下で血管内手術を行うための基礎実験を行ったので報告する。本実験では血管内治療室内に医師は立ち入らず, 別室のX線カメラのモニタ上に映し出される映像を見て操作を行った。医師は通常のカテーテル操作と変わりなくカテーテルを操作でき, 本システムの有効性を示すことができた。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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