ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P1-20-022 モーメント及びエネルギーの最適化を用いた路面画像からのひび割れ検出
増井 隆行ラシキア ヴァクタン
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p. 79-

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抄録
現在, 舗装道路やトンネル等の継続的な維持, 管理のために, 効率的な損傷状況の把握が求められている。しかし, 膨大な量の路面画像からひび割れ部分を検出する作業は, 人間の視覚判断によって行われており, 自動化には至っていない。そこで本研究では, アスファルトやコンクリート等の雑音の多い状況でのひび割れの自動検出を目的とし, 1次元のモーメント及びエネルギーの最適化を用いて, ひび割れ部分を抽出する新しい手法を提案する。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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