2P1-33-036 環境への知識埋め込み手法による物体認識

抄録

ロボットが物体を観測して得た知識を, 物体に添付した記憶媒体に蓄えておけば, 環境を介して複数のロボットで知識を共有できる。認識対象のモデルとして物体のある視点からの「見え」をロボットに与えたときに, 知識として記憶媒体に物体の様々な視点から見たモデルを蓄えておけば, ロボットは観測せずに物体を認識できる。記憶媒体に対応するモデルがない場合には, ロボットは観測で得たモデルを記憶媒体に蓄える。異なる視点から得たモデルを蓄えることで, 効率よく物体認識できることを示す。