2P1-33-035 知的データキャリアによる誘導情報の自律獲得と環境変化に適応した情報更新

抄録

本報では, 知的データキャリアを用いたロボットの誘導情報自律獲得と, 環境変化に適応した情報更新手法を明らかにする。環境変化によって, ロボットに矛盾する動作を行わせる誘導情報を, 蓄積された想定到達ステップ数情報とロボットから報告される移動ステップ数の比から判定し, 正規化関数を用いた確率算出によって, 既存の情報を消去・更新する。シミュレーションにより, 手法の有効性を示す。