2P1-34-042 真直度測定における計測の不確かさ : 撓み問題

抄録

ロボットの運動性能のうち真直度に着目して, 真直度を測定する際の計測の不確かさについて吟味する。真直度は反転法を用いることによって, 標準の存在を認めなくとも求めることはできる。しかし, 検出器移動型の測定器においては測定物の撓みと測定器の撓みの綜合されたものが測定値となることから誤差の見積もりは重要である。本報告では円筒ゲージの撓みを理論と実験によって明らかにし, もっとも真直度に影響を与えないゲージの指示点について考察する。