2P1-34-043 ネットワーク遠隔操作ロボットのシミュレーションシステムの検討

抄録

遠隔地のロボットのネットワークを介した操作を検討している。通信手法や制御方法を検討するため。シミュレーションシステムを構築している。ネットワーク接続された2台のパソコンはそれぞれ, 操縦装置, スレーブ・ロボット(CGによるシミュレーション)を備え, 操作者は, 伝送された画像を見ながら, 操縦装置によりスレーブ・ロボットを操作する。システムの機能について検討する。