2P1-34-044 コントローラパラメータの最適化による 1 入出力ロバスト制御系設計とベンチマークテスト

抄録

本講演では, 1入出力制御系において指定されたコントローラのパラメータを非線形計画法の一手法であるコンプレックス法を用いて最適化することにより, 指定された設計仕様を満たすロバストな制御器の設計法を提案する。また, 4自由度系の構造物を制御対象とした振動制御問題に関するベンチマークテストに適用してその有効性を確認する。