2P1-41-052 自律移動ロボットのための連想記憶型ナビゲーションシステム

抄録

我々は, 環境中を柔軟に移動できる自律移動ロボットのためのナビゲーションシステムの構築を目指している。本研究では, ナビゲーションシステムに, カオスニューロン素子を基本素子としたリカレントニューラルネットワークによる連想記憶の利用を提案する。そのうえで, 提案したナビゲーションシステムを計算機(シミュレーション)実験で検証・考察する。そして, 実環境における実機実験によって本システムの有効性を示す。