2P1-35-051 バイラテラル制御を前提としたネットワーク遅延特性の評価

抄録

インターネットの発展に伴い, TCPやUDPプロトコルによる遠隔操作, 力覚情報通信技術の確立が期待されているが, 伝達遅延による系の不安定化や性能劣化が課題として指摘されている。本報告ではインターネットによる伝達遅延の測定実験結果をもとに, 遅延の諸性質について検討し遅延に着目したネットワークモデルの提案を行うとともに, 力覚情報通信の手法につして検討する。