2P1-41-058 車輪式自律移動ロボット

抄録

本研究は, 車輪式自律移動ロボットの内界センサーによる正確な経路追従を目的としている。今回の発表においては, キャスター式センサーと光ファイバージャイロを組み合わせて用いることによる位置検出法の有効性を検証し, 同時にキャスター式センサーの性能に対する検討と有効利用について検証した。