2P1-44-069 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 1 報基本概念とメカニズム

抄録

本論文は地雷探知用6足歩行ロボットの開発目的と背景, 本ロボットのタスク, さらに, 基本設計思想について述べる。つぎに, 具体的に開発された6足歩行ロボットのメカニズムについて詳細に述べる。