2P1-44-070 地雷探知用 6 足歩行ロボットの開発 : 第 2 報モデリングと制御の基礎研究

抄録

本論文は地雷探知用6足歩行ロボットのモデリングと制御について述べる。具体的には開発された6足歩行ロボットのモデリングをCADベースで行った結果について報告し, つぎに, 制御系設計法について詳細に述べる。