2P1-44-068 足付き車輪による段差昇降機械の研究

抄録

我々は, ロボットの移動環境のうち, 人工環境において一番の障害が段差であるとの認識から, 移動環境を平地及び斜面や階段状の段差昇降のみに限定し, 車輪型の移動機構を開発している。本報では, さらに改良を加えた試作機を製作したので報告する。