2P1-44-071 段差適応型全方向移動ロボットの開発

抄録

化学, 原子力プラントのような大規模施設や, 工場といった人工物内環境には, 整地された平地ばかりでなく, 段差も数多く存在する。本研究は, 平地ではホロノミック全方向移動, 段差においては乗り越え移動を可能とするロボットの開発を目的としている。