2P1-44-072 壁面移動ロボット推力押付タイプの基礎研究

抄録

この新しいタイプは小型軽量でプロペラ推力が壁方向であり, その推力によって機体を押し付けている。従って鉛直壁面だけでなく天井面移動できるのが新しい部分である。このタイプを推力押し付けタイプと呼び, シミュレーションを行った。この結果について発表する。