2P1-79-123 ヒューマノイドロボット才華 3 の開発

抄録

現在開発中のヒューマノイドロット, 才華3の概要について報告する。開発中の才華3は, 脚部6自由度×2,腕部7自由度×2,ハンド部1自由度×2,視覚装置2自由度の合計30自由度で構成される予定である。これまでに開発した部分, および今後の開発計画について報告する。