2P1-76-122 作業者の意図推定を用いた監視カメラ制御

抄録

遠隔制御方式のロボット作業システムでは, 作業現場に複数のカメラを設置し, 得られた画像を元に作業の指示・監視をおこなう。常に適切な監視画像を提供するためには, カメラ系の制御を行なう必要がある。この制御をオペレータの監視意図に沿うように自動化する。監視意図は, オペレータの頭部位置・視視意図に沿うように自動化する。監視意図は線方向の移動に現れると考え, これらと作業シナリオ・作業環境を考慮して, 意図推定をおこなう。