2P1-79-124 ヒューマノイドの腕の障害物回避動作計画 : HRP 仮想プラットフォーム基本動作ライブラリ

抄録

HRP仮想プラットフォーム基本動作ライブラリのうち, 「腕の位置に制約のある手先の動作」について, 検討中のアルゴリズムの概要を述べる。