2P2-09-005 磁気浮上を用いた小惑星探査用微小重力ローバ

抄録

小惑星などの微小重力下においてローバが移動する際, 10-4オーダーの微小な重力加速度のため, 自重により発生する小惑星表面との摩擦力ではほとんど前進することが出来ない。本研究で開発したホッピングローバは球型で内部に鉄球を搭載しており, その鉄球に球内部の電磁石によって力を加えることで全体の動きを制御することができる。また, 電池(理想的には太陽電池)を用いているため消費電力は小さくてすみ, 燃料がネックになることはない。