ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集
Online ISSN : 2424-3124
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2P2-09-004 月探査ローバの長距離移動実験
黒田 洋司山宮 雅史中村 一明國井 康晴久保田 孝
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p. 93-

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抄録
本研究グループでMicro5を3機製作した。実ミッションにおいて探査ローバは「点」探査から「線」探査へと移りつつあるが, 有益なデータを得るために今後は「面」探査へ移行していくと考えられる。そのためにも, 探査ローバ単体が長距離長期間, 探査活動することは必須となると考えられる。そこで, 本研究ではMicro5ローバを用いてフィールド実験を行ったので, その報告をする。
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© 2000 一般社団法人 日本機械学会
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