2P2-11-007 ITER ダイバータ遠隔保守システムに関する搬送試験

抄録

ITERにおいて, ダイバータは保守交換を容易にするために60個のカセットに分割されており, 交換時には各種搬送機器によってホットセルに運搬され, そこで改修等が行われる。本件では, 開発したダイバータ遠隔保守システムを他の機器と組合わせた場合の搬送試験の結果について, 異常動作時の状況も含めてその挙動を報告する。